ARMONICOS
ARMONICOS
INTRODUCCION.
En un sistema de potencia eléctrica,
los aparatos y equipos que se conectan a él, tanto por la propia
empresa u operadora local, como por los clientes, están diseñados
para operar a 50 ó 60 ciclos, con una tensión y corriente sinusoidal.
Por diferentes razones, se puede presentar un flujo eléctrico a
otras frecuencias de 50 ó 60 ciclos sobre algunas partes del sistema
de potencia o dentro de la instalación de un usuario. La forma de
onda existente esta compuesta por un número de ondas sinusoidales
de diferentes frecuencias, incluyendo una referida a la frecuencia
fundamental. En la figura 1 se observa la descomposición de una
onda distorsionada en una onda sinusoidal a la frecuencia fundamental
(60 Hz) más una onda de frecuencia distinta. El término componente
armónico o simplemente armónico, se refiere a cualquiera de las
componentes sinusoidales mencionadas previamente, la cual es múltiplo
de la fundamental. La amplitud de los armónicos es generalmente
expresada en por ciento de la fundamental.
Figura 1[4]. Descomposición de una onda
distorsionada
Los armónicos se definen habitualmente
con los dos datos más importantes que les caracterizan, que son:
•Amplitud: hace referencia al valor de
la tensión o intensidad del armónico,
•Orden: hace referencia al valor de su
frecuencia referido a la fundamental (60 Hz).
Así, un armónico de orden 3 tiene una
frecuencia 3 veces superior a la fundamental, es decir 3 * 60 Hz
= 180 Hz.
El orden el armónico, también referido
como el rango del armónico, es la razón entre la frecuencia de un
armónico fn y la frecuencia del fundamental (60 Hz).
(Por principio, la fundamental f1
tiene rango 1).
Cualquier fenómeno periódico puede ser
representado por una serie de Fourier:
Donde:
Es la componente de corriente directa,
la cual es generalmente cero en sistemas eléctricos de distribución
[1].
EsValor rms de la componente (nth)
armónica.
Angulo de fase de la componente (nth)
armónica cuando t =0.
Los armónicos por encima del orden 23
son despreciables [1].
La cantidad de armónicos es generalmente
expresada en términos de su valor rms dado que el efecto calorífico
depende de este valor de la onda distorsionada. Para una onda sinusoidal
el valor eficaz es el máximo valor dividido por raíz de 2. Para
una onda distorsionada, bajo condiciones de estado estable, la energía
disipada por el efecto Joule es la suma de las energías disipadas
por cada una de las componentes armónicas:
Donde:
(suponiendo que la resistencia se tome
como una constante)
Este cálculo permite intuir uno de los
principales efectos de los armónicos que es el aumento de la intensidad
eficaz que atraviesa una instalación debido a las componentes armónicas
que lleva asociada una onda distorsionada. El porciento de armónico
y la distorsión total armónica cuantifican la disturbancia armónica
que puede existir en una red de suministro eléctrico.
La tasa de armónicos o porciento de armónicos,
expresa la magnitud de cada armónico con respecto a la fundamental.
La distorsión total armónica (THD), cuantifica
el efecto térmico de todos los armónicos. La CIGRE propone la siguiente
expresión para el cálculo de esta magnitud:
THD
Donde:
: Magnitud del armónico n.
: Magnitud de la onda de frecuencia fundamental.
ORIGEN DE LOS ARMONICOS
En general, los armónicos son producidos
por cargas no lineales, lo cual significa que su impedancia no es
constante (está en función de la tensión). Estas cargas no lineales
a pesar de ser alimentadas con una tensión sinusoidal absorben una
intensidad no sinusoidal, pudiendo estar la corriente desfasada
un ángulo respecto a la tensión. Para simplificar se considera que
las cargas no lineales se comportan como fuentes de intensidad que
inyectan armónicos en la red.
Las cargas armónicas no lineales más
comunes son las que se encuentran en los receptores alimentados
por electrónica de potencia tales como: variadores de velocidad,
rectificadores, convertidores, etc. Otro tipo de cargas tales como:
reactancias saturables, equipos de soldadura, hornos de arco, etc.,
también inyectan armónicos. El resto de las cargas tienen un comportamiento
lineal y no generan armónicos inductancias, resistencias y condensadores.
Existen dos categorías generadoras de
armónicos. La primera es simplemente las cargas no lineales en las
que la corriente que fluye por ellas no es proporcional a la tensión.
Como resultado de esto, cuando se aplica una onda sinusoidal de
una sola frecuencia, la corriente resultante no es de una sola frecuencia.
Transformadores, reguladores y otros equipos conectados al sistema
pueden presentar un comportamiento de carga no lineal y ciertos
tipos de bancos de transformadores multifase conectados en estrella-estrella
con cargas desbalanceadas o con problemas en su puesta a tierra.
Diodos, elementos semiconductores y transformadores que se saturan
son ejemplos de equipos generadores de armónicos, estos elementos
se encuentran en muchos aparatos eléctricos modernos. Invariablemente
esta categoría de elementos generadores de armónicos, lo harán siempre
que estén energizados con una tensión alterna. Estas son las fuentes
originales de armónicos que se generan sobre el sistema de potencia.
El segundo tipo de elementos que pueden
generar armónicos son aquellos que tienen una impedancia dependiente
de la frecuencia. Para entender esto más fácilmente mencionaremos
algunos conceptos previos. En la figura 2 se ha representado la
variación de la impedancia de una inductancia respecto a la frecuencia.
La fórmula que determina dicha función es la siguiente:
XL = L x
x 2 x x f
Análogamente, en la figura 3 se ha representado
la misma curva para una impedancia capacitiva. La fórmula que determina
la función de impedancia capacitiva es:
Figura 2 y 3 [4]. Variación de la impedancia
inductiva y capacitiva en función de la frecuencia
O sea, a una determinada frecuencia pueden
tener una impedancia constante pero su impedancia varía en función
de la frecuencia, ejemplo 3 a 60 ciclos, 5 a 120 ciclos, etc., Filtros
eléctricos y electrónicos, servomecanismos de motores, variadores
de velocidad de motores tienen estas características. Estos tipos
de elementos no generan armónicos si son energizados con una tensión
de una sola frecuencia, sin embargo, si distorsionan la entrada,
si existe más de una frecuencia y pueden alterar el contenido de
armónicos. Estos elementos pueden mitigar o incrementar el problema
del contenido de armónicos. Las dos categorías de equipos generadores
de armónicos, pueden originar una interacción compleja en la cual
la energía de los armónicos es transformada o multiplicada de una
frecuencia a otra.
En la tabla 1 se indican los elementos
generadores de armónicos más comunes. En determinadas circunstancias
la sobrecarga o daño de equipos pueden ser la causa de generación
de armónicos. La gran cantidad de los armónicos en la mayoría de
los sistemas de potencia son generados por los equipos de los usuarios.
Los sistemas de iluminación del tipo
lámparas de descarga o lámparas fluorescentes son generadores de
armónicos de corriente. Una tasa del 25 % del tercer armónico es
observada en ciertos casos [1]. La tasa individual del armónico
3ro puede incluso sobrepasar el 100
% para ciertas lámparas fluocompactadas modernas [2], y por tanto
hay que prestar una atención especial en el cálculo de la sección
y la protección del neutro, ya que este conduce la suma de las corrientes
de tercera armónica de las tres fases, por lo que puede ser sometido
a peligrosos sobrecalentamientos si no es seleccionado adecuadamente.
La impedancia de un reactor saturado
está variando con la circulación de corriente a través de ella,
resultando en una considerable distorsión de corriente. Este es
el caso por ejemplo de transformadores sin carga sometidos a un
sobrevoltaje continuo.
Las máquinas rotativas producen armónicos
de ranura de rango elevado y de amplitud normalmente despreciable.
Las pequeñas máquinas sincrónicas son sin embargo, generadoras de
tensiones armónicas de 3er orden que
pueden tener una incidencia sobre:
•El calentamiento permanente (aun sin
defecto) de las resistencias de puesta a tierra del neutro de los
alternadores.
•El funcionamiento de los relés amperimétricos
de protección contra los defectos de aislamiento.
Los armónicos son atenuados de una manera
normal a medida que la potencia eléctrica es adsorbida. En raros
casos pueden contribuir a la potencia real que toma un motor pero
es muy raro y no presentan ningún efecto positivo, en general los
armónicos producen calor a medida que circulan por los conductores
y aparatos eléctricos. Por otro lado cuando los armónicos se combinan
con armónicos generados por diferentes fuentes, pueden propagarse
a diferentes distancias.
PRINCIPALES DISTURBIOS
CAUSADOS POR ARMONICOS DE CORRIENTE Y VOLTAJE.
Los armónicos de corriente y voltajes
sobrepuestos a la onda fundamental tienen efectos combinados sobre
los equipos y dispositivos conectados a las redes de distribución.
Para detectar los posibles problemas
de armónicos que pueden existir en las redes e instalaciones es
necesario utilizar equipos de medida de verdadero valor eficaz,
ya que los equipos de valor promedio sólo proporcionan medidas correctas
en el caso de que las ondas sean perfectamente sinusoidales. En
el caso en que la onda sea distorsionada, las medidas pueden estar
hasta un 40 % por debajo del verdadero valor eficaz [4].
El efecto principal causado por los armónicos
consiste en la aparición de voltajes no sinusoidales en diferentes
puntos del sistema. Ellos son producidos por la circulación de corrientes
distorsionadas a través de las líneas. La circulación de estas corrientes
provoca caídas de voltaje deformadas que hacen que a los nodos del
sistema no lleguen voltajes puramente sinusoidales. Mientras mayores
sean las corrientes armónicas circulantes a través de los alimentadores
de un sistema eléctrico de potencia, más distorsionadas serán los
voltajes en los nodos del circuito y más agudos los problemas que
pueden presentarse por esta causa.
Los voltajes no sinusoidales son causantes
de numerosos efectos que perjudican los equipos conectados al sistema.
Entre estos efectos se pueden mencionar la reducción de la vida
útil del equipamiento de potencia así como la degradación de su
eficiencia y funcionamiento en general.
Los efectos perjudiciales de estos armónicos
dependen del tipo de carga encontrada, e incluye:
• Efectos instantáneos.
•Efectos
a largo plazo debido al calentamiento.
Efectos instantáneos: Armónicos de voltajes
pueden distorsionar los controles usados en los sistemas electrónicos.
Ellos pueden por ejemplo afectar las condiciones de conmutación
de los tiristores por el desplazamiento del cruce por cero de la
onda de voltaje. Los armónicos pueden causar errores adicionales
en los discos de inducción de los metros contadores. Por ejemplo,
el error de un metro clase 2 será incrementado un 0.3 %, en presencia
de una onda de tensión y corriente con una tasa del 5 % para el
5o armónico [1].
Las fuerzas electrodinámicas producidas
por las corrientes instantáneas asociadas con las corrientes armónicas
causan vibraciones y ruido, especialmente en equipos electromagnéticos
(transformadores, reactores, entre otros).
Torques mecánicos pulsantes, debido a
campos de armónicos rotatorios pueden producir vibraciones en máquinas
rotatorias.
Disturbancias son observadas cuando líneas
de comunicación y control son distribuidas a lo largo de de líneas
de distribución eléctricas que conducen corrientes distorsionadas.
Parámetros que deben tenerse en cuenta incluyen: la longitud que
se encuentran dichas líneas en paralelo, las distancias entre los
dos circuitos y las frecuencias armónicas (el acoplamiento aumenta
con la frecuencia).
Los armónicos son causantes de numerosos
problemas de operación en los sistemas de protección. Entre ellos
esta la operación incorrecta de fusibles, de interruptores (breakers)
y equipos y/o sistemas digitales de protección [7]. Para el caso
de equipos protegidos contra sobrevoltajes cuyos sistemas de protección
también estén diseñados para operar con voltajes sinusoidales, estos
pueden operar incorrectamente ante la aparición de formas de onda
no sinusoidales. Esta operación incorrecta puede ir desde la sobreprotección
del equipo hasta la desprotección del mismo por la no operación
ante una forma de onda que podría dañarlo de forma severa. El caso
típico se presenta ante formas de onda que presentan picos agudos.
Si el dispositivo de medición esta diseñado para responder ante
valores rms de la forma de onda, entonces estos cambios abruptos
pudieran pasar sin ser detectados y conllevarían a la desprotección
del equipo ante aquellos picos agudos dañinos, que no provoquen
un aumento notable de la magnitud medio cuadrática sensada. También
pudiera ocurrir el caso contrario, el disparo ante valores no dañinos
para el equipo protegido [7]. En estos casos el ajuste de la protección
deberá depender de las características de la forma de onda: voltajes
pico y rms, tiempo de crecimiento de la onda, entre otros. Las protecciones
convencionales no tienen en cuenta todos estos parámetros y lo que
toman como base del proceso de protección, lo hacen sobre la suposición
de que la forma de onda es puramente sinusoidal lo cual puede ser
aceptado para algunas formas de onda pero incorrecto para otras
que pueden ser dañinas [7].
Efectos a largo plazo: El principal efecto
a largo plazo de los armónicos es el calentamiento.
Calentamiento de capacitores:
Las pérdidas causadas por calentamiento
son debidas a dos fenómenos: conducción e histéresis en el dieléctrico.
Como una primera aproximación, ellas son proporcionales al cuadrado
del voltaje aplicado para conducción y a la frecuencia para histéresis.
Los capacitores son por consiguiente sensibles a sobrecargas, tanto
debido a un excesivo voltaje a la frecuencia fundamental o a la
presencia de tensiones armónicas.
Estas pérdidas son definidas por el ángulo
de pérdida del capacitor cuya tangente es la razón entre las pérdidas
y la energía reactiva producida, esto se representa en la figura
4.
Figura 4. Triángulo relacionado con
la potencia del capacitor, (potencia activa (P), reactiva (Q), aparente
(R)).
Valores de alrededor de 10-4
de la fundamental pueden ser citados para tan [1,2]. El calor
producido puede conducir a un rompimiento dieléctrico.
Calentamiento debido a pérdidas adicionales
en máquinas y transformadores:
Pérdidas adicionales en el estator (cobre
y hierro) y principalmente en el rotor (devanado de amortiguamiento,
y circuito magnético) de máquinas causadas por la diferencia considerable
en velocidad entre el campo rotatorio inducido por los armónicos
y el rotor.
En los transformadores existirán pérdidas
suplementarias debido al efecto pelicular, el cual provoca un incremento
de la resistencia del conductor con la frecuencia, también habrá
un incremento de las pérdidas por histéresis y las corrientes de
eddy o Foucault (en el circuito magnético).
Calentamiento de cables y equipos:
Las pérdidas son incrementadas en cables
que conducen corrientes armónicas, lo que incrementa la temperatura
en los mismos. Las causas de las pérdidas adicionales incluyen:
•Un incremento en la resistencia aparente
del conductor con la frecuencia, debido al efecto pelicular.
•Un aumento del valor eficaz de la corriente
para una misma potencia activa consumida.
•Un incremento de las pérdidas dieléctricas
en el aislamiento con la frecuencia, si el cable es sometido a distorsiones
de tensión no despreciables.
•
El fenómeno relacionado con la proximidad, de envolventes, de
pantallas (conductores revestidos) puestas a tierra en ambos
extremos, entre otros.
De una forma general todos los equipos
(cuadros eléctricos) sometidos a tensiones o atravesados por corrientes
armónicas, sufren más pérdidas y deberán ser objeto de una eventual
disminución de clase. Por ejemplo, una celda de alimentación de
un condensador se dimensiona para una intensidad igual a 1.3 veces
la corriente reactiva de compensación. Este sobredimensionamiento
no tiene en cuenta sin embargo el aumento del calentamiento debido
al efecto pelicular en los conductores.
Muchas de las anomalías que ocasiona
la circulación de corrientes de frecuencias que no son propiamente
del sistema, a través de él y de los equipos conectados, causando
en ocasiones problemas de operación, tanto a la empresa suministradora
como al usuario, se deben a las siguientes razones:
1.Las frecuencias del flujo de potencia
de tensiones y corrientes sobrepuestas a las ondas de flujo de 50
ó 60 ciclos, originan altas tensiones, esfuerzos en los aislamientos,
esfuerzos térmicos e incrementan las pérdidas eléctricas.
2.Muchos aparatos eléctricos son diseñados
para aceptar y operar correctamente en potencia de 50 ó 60 ciclos,
pero no responden bien a cantidades significantes de potencia a
diferentes frecuencias. Esto puede causar ruido en el equipo eléctrico,
problemas mecánicos y en el peor de los casos falla del equipo.
3.Los armónicos generados en un sistema
eléctrico pueden crear niveles altos de ruido eléctrico que interfieran
con las líneas telefónicas cercanas.
4.La presencia de frecuencias diferentes
a la nominal en la tensión y en la corriente, regularmente no son
detectables por un monitoreo normal, por mediciones o por el equipo
de control; por lo que su presencia no se nota. Por ejemplo los
medidores residenciales monofásicos no detectan frecuencias mucho
más arriba de 6 ciclos. Frecuentemente la primera indicación de
la presencia significativa de armónicos es cuando causan problemas
de operación o fallas del equipo.
Efectos en los filtros pasivos.
En los filtros pasivos también pueden
aparecer problemas de sobreesfuerzo del aislamiento por sobretensión
o sobrecorriente en sus elementos componentes. Como estos filtros
son los más empleados en la descontaminación armónica de los sistemas
eléctricos debido a su bajo costo económico y facilidad de operación;
también se hace necesario tener en cuenta en el diseño de los mismos
la presencia de armónicos.
Efectos en los equipos electrónicos sensibles.
Existen numerosos equipos modernos que
son muy sensibles a los cambios producidos en el voltaje de alimentación
de los mismos. Entre ellos están: las computadoras, los modems,
las tarjetas de electrónica compleja (de captación de datos, de
comunicaciones, etc.), las cargas registradoras y muchos otros equipos
domésticos y de oficina. Estos equipos al estar constituidos por
complejas y delicadas configuraciones de elementos de baja potencia,
necesitan de una fuente de alimentación muy estable que les provea
de un voltaje dc de rizado casi nulo. Para ello necesitan de una
fuente primaria de ac y de un bloque rectificador con fuente de
voltaje estabilizada. En algunos casos este bloque de alimentación
no posee el grado de invulnerabilidad necesario para soportar ciertos
grados de distorsión de la onda de voltaje. Por esta razón los delicados
circuitos son sometidos a variaciones notables en el lado dc de
sus fuentes, afectando el funcionamiento de los mismos. Esta es
la causa del re-arranque de computadoras y de la pérdida de control
de las cajas registradoras sometidas a voltajes altamente contaminados.
Además, los equipos con alto nivel de integración en sus elementos
componentes que estén sometidos a voltajes distorsionados por armónicos
durante prolongados períodos de tiempo, pueden presentar daños irreparables.
En su gran parte estos daños provocan la inutilidad total del componente
integrado del equipo en cuestión.
En el caso de los equipos que necesitan
de un potencial de tierra nulo, si están conectados a conductores
de neutro por los que circulan corrientes de armónicos, entonces
se verán sometidos a voltajes de neutro a tierra ciertamente peligrosos
que pueden causarles daños.
Existen además equipos electrónicos que
necesitan sensar las magnitudes de fase para tener una noción de
tiempo con respecto a los comienzos de los períodos de las corrientes
y voltajes de alimentación. Normalmente basan su funcionamiento
en la detección del cruce por cero de las magnitudes que chequean.
Cuando estas están sometidas a los efectos de distorsión de las
cargas no lineales, puede darse el caso de que aparezcan cruces
por cero de las formas de onda en momentos que no coinciden con
el cambio de signo del lóbulo (positivo o negativo) de la onda que
se tome de referencia. Estas detecciones incorrectas pueden dar
lugar a operaciones erróneas y en algunos casos al no funcionamiento
de los equipos que controlan.
Efectos en los transformadores.
Aunque los transformadores son dimensionados
para la operación con cargas de 60 Hz, cuando estos alimentan cargas
no lineales evidencian un incremento notable en sus pérdidas; tanto
en las de núcleo como las de cobre.
Corrientes armónicas de frecuencias más
altas provocan pérdidas de núcleo incrementadas en proporción al
cuadrado de la corriente de carga rms y en proporción al cuadrado
de frecuencia debido al efecto pelicular. El incremento en las pérdidas
de cobre se debe a la circulación de corrientes armónicas de secuencia
positiva y negativa transportadas en los conductores de fase provenientes
de cargas generadoras de armónicos monofásicas y trifásicas, y a
la circulación de las corrientes armónicas triples de secuencia
cero que son transportadas en los conductores neutros desde las
cargas monolineales generadoras de armónicos.
Los armónicos triples de secuencia cero
se suman algebraicamente en el neutro y pasan a través del sistema
de distribución hasta que alcanzan un transformador conectado en
delta-estrella. Cuando las corrientes de neutro de armónicos triples
alcanzan un transformador delta-estrella la misma es reflejada dentro
del devanado primario en delta donde circula y causa sobrecalentamiento
y fallas en el transformador.
Efecto en el conductor neutro.
El diseño de circuitos ramales en el
pasado había permitido un conductor neutro común para tres circuitos
monofásicos. La lógica dentro de este diseño fue que el conductor
neutro cargaría solamente con la corriente de desbalance de las
tres cargas monofásicas. Un conductor neutro común parecía adecuado
para las cargas y era económicamente eficiente puesto que un ingeniero
de diseño balancearía las cargas durante el diseño, y un electricista
balancearía las cargas durante su construcción. En muchos ejemplos
el conductor neutro se disminuía en tamaño con respecto a los conductores
de fase por las mismas razones.
Bajo condiciones balanceadas de operación
en cargas monofásicas no lineales, el neutro común de los tres circuitos
monofásicos es portador de armónicos triples de secuencia cero,
los cuales son aditivos en el conductor neutro. Bajo condiciones
de desbalance, el neutro común lleva corrientes comprendidas por
las corrientes de secuencia positiva procedentes el desbalance del
sistema, las corrientes de secuencia negativa procedentes del desbalance
del sistema, y las corrientes aditivas de secuencia cero procedentes
de los armónicos triples. Un conductor neutro común para tres circuitos
ramales monofásicos, puede fácilmente sobrecargarse cuando alimenta,
cargas no lineales balanceadas o desbalanceadas.
Las corrientes excesivas en el conductor
neutro provocan caídas de voltajes mayores que los normales entre
el conductor neutro y tierra en las tomas de 120 volts. Esto puede
desestabilizar la operación del equipamiento electrónico sensible,
tales como computadoras, que pueden requerir de un receptáculo de
tierra aislado.
Las barras de neutro de la pizarra de
control representan el primer punto común de conexión de las cargas
monofásicas conectadas en delta. Recuérdese que las corrientes armónicas
de secuencia positiva y negativa, asumiendo cargas balanceadas,
se cancelan en cualquier punto común de conexión. La barra del conductor
neutro también puede sobrecargarse debido a los efectos de cancelación
de las corrientes armónicas de secuencia positiva y negativa entre
los conductores que sirven a diferentes cargas.
Además, las corrientes armónicas triples
de secuencia cero fluyen en los conductores neutros, a pesar del
balance de las cargas. Las corrientes armónicas triples solamente,
pueden sobrecargar las barras de neutro. En la práctica, los conductores
neutros de circuitos ramales individuales portan corrientes armónicas
de secuencia positiva y negativa provenientes de los desbalances
de fase junto a las corrientes de armónicos triples de secuencia
generados por la carga. Las barras de neutro que son dimensionadas
para llevar el valor completo de la corriente de la corriente nominal
de fase pueden fácilmente sobrecargarse cuando el sistema de distribución
de potencia alimenta cargas no lineales.
Los armónicos y el efecto pelicular.
El efecto pelicular es el fenómeno donde
las corrientes alternas de alta frecuencia tienden a fluir cerca
de la superficie más externa de un conductor que fluir cerca de
su centro. Esto se debe al hecho de que las concatenaciones de flujo
no son de densidad constante a través del conductor, sino que tienden
a decrecer cerca de la superficie más exterior, disminuyendo la
inductancia e incrementando el flujo de corriente. El resultado
neto del efecto pelicular es que el área transversal efectiva del
conductor es reducida a medida que la frecuencia es incrementada.
Mientras mayor es la frecuencia, menor es el área transversal y
mayor es la resistencia ac. Cuando una corriente de carga armónica
esta fluyendo en un conductor, la resistencia ante corriente alterna
equivalente, Rac, para el conductor es elevada, aumentando las pérdidas
de cobre I2 Rac.
Este es el efecto que provoca que numerosos
equipos, a diferentes niveles en los sistemas de distribución de
potencia, se vean sometidos a sobrecalentamientos excesivos. A ello
contribuye también el incremento de las corrientes debido a la circulación
de los armónicos de las diferentes secuencias. Este sobrecalentamiento
es el que causa fallas por la pérdida del nivel de aislamiento en
motores, transformadores, inductores y alimentadores en general.
Efectos en los condensadores.
La impedancia de los condensadores disminuye
al aumentar la frecuencia. Por tanto, si la tensión está deformada,
por los condensadores que se usan para la corrección del factor
de potencia circulan corrientes armónicas relativamente importantes.
Por otra parte, la existencia de inductancias en algún punto de
la instalación tiene el riesgo de que se produzcan resonancias con
los condensadores, lo que puede hacer aumentar mucho la amplitud
de los armónicos en los mismos. Este fenómeno de resonancia puede
ocasionar que sea perforado el aislamiento de los capacitores, provocando
daños severos. Esta perforación puede ocurrir tanto por picos de
voltaje como de corriente a través de los mismos aún cuando el diseño
básico (a la frecuencia de operación) prevea pocas posibilidades
de falla ante los picos de cargas operados y a los niveles de voltaje
y de corrientes esperados.
En la práctica, no se recomienda conectar
condensadores en instalaciones que tengan una tasa de distorsión
armónica superior al 8% [3].
Esquema equivalente de una instalación
tipo.
Para proceder al análisis armónico de
una instalación, se realiza una modelización de la red considerando
las cargas no lineales como fuentes de intensidad armónicas.
Figura 5 [4]. Modelización de una instalación
tipo
En la figura 5 se ha representado una
instalación tipo en la que se han agrupado todas las cargas de la
instalación en tres tipos:
•Cargas generadoras de armónicos.
•Cargas no generadoras (lineales).
•Condensadores para compensación de la
energía reactiva.
La figura 6 muestra el esquema equivalente
de la instalación modelizada anteriormente visto desde el barraje
general de baja tensión. Todos los elementos eléctricos situados
aguas arriba del barraje de baja tensión (el transformador y la
impedancia de la red) son vistos como una impedancia inductiva [4].
La resonancia paralelo.
Figura 6 [4]. Esquema equivalente de
la instalación.
Esta asociación inductancia y condensador
en paralelo provoca el fenómeno de la resonancia paralelo del sistema,
por lo cual, a una frecuencia determinada, el valor de la impedancia
inductiva del sistema se hace muy elevado. La representación de
la impedancia en función la frecuencia para un sistema que representa
resonancia paralelo se representa en la figura 7, donde también
se representa la impedancia del sistema sin batería de condensadores.
Figura 7 [4]. Resonancia paralelo y
factor de amplificación
En esta figura 7, se observa la diferencia
de impedancias:
•Z1: impedancia de la instalación sin
batería de condensadores,
•Z2: impedancia de la instalación con
batería de condensadores.
La diferencia entre estos dos valores
de impedancia es el factor de amplificación. La presencia de una
batería de condensadores en una instalación, inclusive la propia
capacitancia a tierra de un sistema de distribución no genera armónicos,
sin embargo, pueden amplificar los armónicos existentes agravando
el problema.
Por otro lado, el condensador es uno
de los elementos más sensibles a los armónicos ya que presenta una
baja impedancia a frecuencias elevadas y absorbe las intensidades
armónicas más fácilmente que otras cargas reduciendo considerablemente
la vida de los condensadores.
Para comprobar de una forma rápida si
en una red puede existir un riesgo importante de que se presente
el fenómeno de la amplificación, se debe analizar lo siguiente:
•Que haya armónicos que puedan ser amplificados,
es decir, que la frecuencia de resonancia paralelo del sistema coincida
con un rango próximo al de los armónicos presentes en la instalación.
•La frecuencia de resonancia se puede
calcular estimativamente con la siguiente expresión [2,6]:
Donde:
frp :
Frecuencia de resonancia paralelo.
Scc : Potencia de cortocircuito en
el punto de conexión de la batería.
Q : Potencia de la batería de condensadores.
Generalmente, S se expresa en MVA y
Q en MVAr.
Resonancia serie
La resonancia serie aparece con la conexión
serie de reactancia inductiva y una capacitiva. Existirá una determinada
frecuencia que hará cero la impedancia del conjunto L-C serie.
Bajo condiciones de resonancia en serie,
el sistema ofrece una impedancia muy baja a voltajes armónicos de
frecuencia igual a la de resonancia. Por lo tanto, voltajes pequeños
armónicos en el sistema pueden originar corrientes elevadas de armónicos
en los equipos. Este fenómeno es utilizado para filtrar los armónicos
en una instalación [4].
Síntomas de distorsión armónica en equipo
de distribución.
Los componentes de los sistemas de distribución
de potencia conducen corrientes y por consiguiente, son sensibles
a la distorsión de corriente. Esta distorsión nos lleva a evaluar
nuevamente muchos de los conceptos normales que se refieren a electricidad,
especialmente con respecto al sistema de potencia.
Primero y principalmente, la distorsión
de corriente y voltaje deben medirse con un equipo RMS real. Si
no se especifica como RMS real, probablemente es un medidor de tipo
promedio que provee datos seriamente imprecisos.
Segundo, debemos cambiar nuestro concepto
de carga de transformador. Cuando un transformador conduce corriente
distorsionada, genera más calor por Ampere que si la corriente fuera
sinusoidal. Esto significa que los transformadores se sobrecalentarán
aún si no están totalmente cargados eléctricamente. Debe considerarse
en la disminución de la potencia del transformador y el uso de transformadores
tipo K.
Tercero, la sabiduría común dice que
si un sistema de tres fases tipo estrella está balanceado, no habrá
corrientes en el neutro. Cuando existen armónicas de corriente,
algunas de las armónicas no se cancelan en el neutro, originando
lecturas de alta corriente aún cuando el sistema está balanceado.
Pueden ser posibles corrientes tan altas como del 200 % de los conductores
de fase [8].
Las corrientes armónicas pueden causar
que los desconectivos (drop outs) y fusibles operen incorrectamente.
Aún pensando que las corrientes no exceden sus límites, los drop
outs se dispararán. Frecuentemente esto es debido al nivel de corriente
que es medida con un medidor tipo promedio. El medidor puede indicar
15 A, mientras que realmente existen más de 27 A. El desconectivo
portafusible (drop out) está funcionando correctamente, el medidor
no.
También hay ocasiones en que las altas
corrientes de cargas electrónicas dispararán los desconectivos.
Si los desconectivos se disparan determinan si hay una carga no
lineal encendida al mismo tiempo.
FRECUENCIAS DE LOS ARMONICOS.
Las frecuencias de los armónicos que
más problemas generan en el flujo de potencia, son aquellas que
son múltiplos enteros de la fundamental como son: 120, 180, 240,
300 y 360 ciclos/segundos y las que siguen. Obsérvese que la frecuencia
del sistema es la primer armónica.
En contraste las frecuencias no armónicas,
por ejemplo 217 ciclos/segundo, generalmente son generadas e inyectadas
al sistema de transmisión y distribución con algún objetivo especial.
Estos casos son producidos deliberadamente o en algunos casos inadvertidamente.
Es más difícil detectar una armónica
que no es múltiplo de la frecuencia fundamental, porque no altera
la longitud de onda de la misma manera, esto significa que no se
ve un cambio estable en el osciloscopio cuando se estudia la onda,
sin embargo, una vez que se detecta es mucho más fácil identificar
su origen.
ARMONICA CERO.
El flujo de corriente directa es la armónica
de frecuencia cero, la contaminación con corriente directa de un
sistema o potencia es parte de un estudio teórico completo de todas
las armónicas, ya sea en el dominio del tiempo o de la frecuencia.
Generalmente la presencia de tensión o corriente directa es una
señal de una pobre puesta a tierra, severo desbalance de carga o
daño de algún equipo. Aún con la presencia de una pequeña señal,
existe el problema de puesta a tierra, flujo en el conductor neutro
o desbalance interno.
Como las frecuencias son múltiplos enteros
de la frecuencia fundamental, las armónicas en sus diferentes frecuencias
siempre estarán en fase con la fundamental y su impacto es básicamente
el mismo. Esto significa que la distorsión armónica que se presenta
en la onda de 50 ó 60 ciclos es la misma.
DIFERENTES FORMAS DE ONDA DE LA TENSION
Y LA CORRIENTE.
El resultado de la presencia de cargas
no lineales es que la forma de onda de la corriente y la tensión
en el flujo de potencia pueden ser muy variables.
De hecho como la presencia de armónicas
significa que la carga es no lineal, la forma de onda de la tensión
y corriente son diferentes, ó mejor dicho significativamente diferentes.
Es importante observar como la distorsión armónica para un sistema
de potencia es medido y reportado en base a la tensión, ya que un
sistema de potencia es diseñado y se espera que opere como una fuente
de tensión constante. Sin embargo, los sistemas de potencia son
casi una fuente de tensión constante, las cargas no lineales usualmente
originan más distorsión en la corriente que en la tensión.
INDICES DE DISTORSION ARMONICA.
El método más usado para medir la distorsión
armónica en un sistema de potencia es la distorsión total armónica
(THD), este puede ser calculado por la corriente o para la tensión,
dependiendo de donde se quiera medir la distorsión. Hay al menos
otros dos índices usados en el análisis armónico, generalmente aplicables
a circunstancias especiales. Esto incluye el factor de influencia
telefónica, que compara el contenido armónico en relación al sistema
telefónico, el otro índice es el factor K que es útil para estimar
el impacto de las armónicas en las pérdidas eléctricas. Sin embargo,
en la mayoría de los casos donde las armónicas son estudiadas en
un sistema de potencia para identificar su fuente o diseñar como
deshacerse de ellas, el índice de distorsión más apropiada es el
THD, medido por separado para la tensión y para la corriente.
La adquisición de datos de una forma
periódica (cada 30 min) durante un intervalo de tiempo amplio y
el análisis posterior de estos registros, de forma diaria y semanal,
para cada orden de armónico y para THD, puede utilizarse como metodología
para este tipo de estudios [6].
En algunos circuitos, una semana de medición
puede tomarse como representativa, siempre y cuando la curva de
carga sea aproximadamente constante durante el mes [6].
Debido a la influencia que pueden presentar
los transformadores de medida en cuanto a saturación, es necesario
establecer la frecuencia límite de estudio. En [6] se hace referencia
a que los transformadores de corriente son confiables en mediciones
en el rango de 60 a 1500 Hz, es decir, los primeros 25 armónicos.
La amplitud de la respuesta de frecuencia es constante dentro de
este rango, y el ángulo de fase entre la onda de entrada y de salida
es despreciable.
FLUJO DE POTENCIA ARMÓNICO.
El flujo de potencia armónico de sus
fuentes de generación a través del sistema de potencia hacia las
cargas, obedece exactamente las mismas leyes que para la frecuencia
de 50 y 60 ciclos. Los armónicos atraviesan los transformadores,
motores de todo tipo y la mayoría de otros equipos con una pequeña
atenuación. La excepción son los equipos construidos específicamente
para bloquear o absorber la distorsión armónica, como ciertos tipos
de combinación de transformadores conectados en delta-estrella,
que fuerzan a ciertas armónicas a cancelarse ellas mismas por diferencias
de fase.
Adicionalmente los alimentadores con
capacitores serie o paralelo, situaciones con severo desbalance,
líneas largas con significante capacitancia serie pueden amplificar
las armónicas. La capacitancia causa resonancia a ciertas frecuencias,
teniendo como resultado que estas líneas puedan llevar corrientes
armónicas de varias veces la magnitud que les fue inyectada [9].
REDISEÑO DE SISTEMAS DE DISTRIBUCION
O DE LA INSTALACION ELECTRICA DEL USUARIO.
La instalación de equipos de gran capacidad
en el sistema de transmisión y distribución, particularmente el
caso de transformadores, reduce el problema de los armónicos al
reducir la impedancia transitoria y proporcionalmente disminuir
la distorsión armónica en la tensión. En los sistemas conectados
en estrella (conexión más utilizada en Cuba) la capacidad del neutro
debe ser incrementada 173 % con respecto a la capacidad de las fases
[9], debido a la posibilidad de que circulen una cantidad significante
de armónicos. Los transformadores con conexión delta proporcionan
una trayectoria para que circule la tercera armónica y todos sus
múltiplos, de esta manera las armónicas de orden 3xN generados por
los usuarios circulan en la trayectoria cerrada formada por la delta
de los devanados del transformador. Las pérdidas de calor generadas
por los armónicos de los devanados del transformador, pueden ser
significativas debiendo ser apropiada su capacidad.
En los casos donde por investigación
y análisis se observa que el sistema de transmisión y distribución
propaga el flujo de armónicos, modificaciones deberán hacerse para
evitarlo. Generalmente los capacitores y capacitancias de los cables
son quienes más contribuyen.
METODOS PARA ANALIZAR LOS ARMONICOS.
Existe una gran variedad de métodos analíticos
usados para estudiar los armónicos y evaluar las soluciones de su
problemática. Todos los métodos de análisis de armónicos emplean
aproximaciones, linealizaciones de uno u otro tipo, presentando
ventajas y desventajas los diferentes métodos, ninguno de ellos
es el mejor en todas las situaciones. Ocasionalmente, dos o más
métodos nos darán ligeras diferencias en los resultados cuando se
usan para estudiar el mismo problema, en muy raras ocasiones pueden
tenerse recomendaciones contradictorias de cómo reducir los armónicos.
En general, estos métodos pueden agruparse en cuatro principales
categorías.
METODO DE FRECUENCIA.
El estudio del comportamiento de los
armónicos de un circuito, un aparato eléctrico o de una parte del
sistema ante una serie de pasos de frecuencias discretas, en cada
paso se usa un modelo apropiado dependiente de la frecuencia para
la parte que se analiza. En este análisis se pueden escoger los
armónicos de frecuencia 60, 120, 180, 240, 300 etc., ciclos/seg.
Este método es el más apropiado para análisis de condiciones posibles
de resonancia y para análisis de diseño de filtros.
El análisis con diferentes frecuencias
puede ser hecho junto con los estudios de flujo de carga, con análisis
para la frecuencia de 60, 120, 180 y 240 ciclos, usando los valores
de impedancias para las frecuencias mencionadas anteriormente y
representando como generadores de armónicos a sus fuentes. Esta
aproximación tiene la ventaja de que los programas de flujo de carga
normales pueden ser usados para los flujos armónicos, identificando
de esta manera los flujos de armónicos a través del sistema.
Desafortunadamente el método de las frecuencias,
con frecuencia falla en el diagnóstico de los problemas de las armónicos,
por diferentes razones, entre ellas tenemos: El flujo armónico y
el flujo de frecuencia fundamental son aditivos, esta superposición
puede causar saturación y otros problemas con cargas no lineales.
El método de la frecuencia parece ser el mejor para identificar
los armónicos que pueden causar problemas en circuitos y diferentes
sistemas y donde pueden existir problemas de resonancia.
Análisis linealizados.- Usualmente se
aplican las técnicas de inyección de corriente, se utilizan para
estudiar fuentes armónicas compuestas de varias ondas cuadradas,
los equipos y circuitos deben ser representados como conjuntos de
elementos lineales conectados en serie y en paralelo, o al menos
lineales con cada rango de frecuencia.
Las ventajas de este método son su relativa
simplicidad, su buena representación de porque y como las armónicas
son creadas y como se propagan. Modelos de este tipo son frecuentemente
construidos, después de que la naturaleza general de los armónicos
en un sitio en particular son conocidas, como un modelo para estudio
del comportamiento y propagación de los armónicos de una manera
más detallada.
Análisis no lineal en el dominio del
tiempo. Directamente se aplica a cargas no lineales simulando modelos
en el dominio del tiempo. En programas tales como el EMTP o como
mejor se conoce actualmente ATP, así como lo que se ha llamado simulación
armónica en el tiempo con modelos para el flujo de potencia, los
cuales calculan el aspecto de flujos de potencia usando modelos
de cargas no lineales y modelos en líneas de equipos eléctricos
representando sus impedancia a través del aspecto de frecuencias.
El ATP es la mejor herramienta para hacer
análisis de problemas severos, su aproximación es muy buena y presenta
una buena habilidad para realizar interacciones complejas de energía
y equipo. Es el método preferido para evaluar los transitorios originados
por armónicos como los causados por las corrientes de inrush originados
por los transformadores.
Método Wavelet.- Utiliza técnicas analíticas
basadas en la teoría wavelet como análisis en el dominio de la frecuencia.
Esta teoría utiliza análisis tanto en el dominio de la frecuencia
como en el tiempo.
Se recomienda aplicar dos o los 3 métodos
discutidos anteriormente para evaluar los problemas de armónicos,
tal vez los resultados serán diferentes, pero esto identifica los
límites del conocimiento acerca del problema que se analiza y que
se tiene un rango amplio de posibles soluciones que deben ser exploradas.
RECOMENDACIONES PARA DISMINUIR EL EFECTO
DE LOS ARMONICOS.
Usualmente la solución al problema de
armónicos es eliminar los síntomas y no el origen, los aparatos
que crean los armónicos generalmente constituyen una pequeña parte
de la carga, eliminar su uso no es posible, modificar esos equipos
para que no causen armónicos tampoco es factible. Lo que nos queda
es reducir los síntomas ya sea incrementando la tolerancia del equipo
y del sistema a los armónicos o modificar los circuitos y los sistemas
para reducir su impacto, atrapar, o bloquear los armónicos con filtros.
Por supuesto hay excepciones. En casos de sobrecarga, daño de equipo
o diseño inapropiado, estas causas que generan armónicos pueden
ser corregidas, similarmente un aparato o equipo particular que
produce un alto nivel de armónicos debe ser modificado o reemplazado.
Un aspecto que con frecuencia es mal
evaluado, es que los armónicos han sido un problema reciente debido
al efecto de adición y multiplicación de los mismos, la presencia
de estos efectos es lo que causa problemas, individualmente ninguno
es problemático por sí mismo. Por ejemplo, la distorsión armónica
causada por un motor de inducción, que se usa para hacer circular
aire para uso agrícola, puede haber sido tolerado por muchos años,
pero inesperadamente causa problemas de flicker porque el conductor
neutro se abrió. Es común en el caso de severos problemas de armónicas,
que se liguen dos o más factores que contribuyan a agravar el problema,
particularmente cuando se adiciona equipo nuevo o que existen cambios
de equipo, siendo la sospecha del problema los nuevos equipos. Cuando
se presentan causas simultáneas que generan altos niveles de armónicas,
usualmente sólo una es la mayor causa del problema, contribuyendo
las otras causas a crear resonancia o a ayudar en su propagación.
El primer paso que se recomienda en cualquier
investigación sobre el problema de armónicas es inspeccionar el
equipo y el circuito eléctrico. Estos problemas son causados o empeorados
por cargas desbalanceadas, mala conexión a tierra, problemas con
el conductor neutro, por problemas con equipo o por uso inapropiado.
Esto puede ser identificado con una inspección cuidadosa con equipo
apropiado.
Desde el punto de vista de sobretensiones
transitorias y armónicas, disminuyendo la impedancia a tierra e
incrementando la ampacidad del neutro con frecuencia se resuelven
problemas de calidad de la potencia (incluyendo armónicas). Los
problemas de puesta a tierra contribuyen de un 33 a un 40% de los
problemas relacionados con la calidad de energía [9].
En [9] se hace referencias a algunos
aspectos importantes relacionados con la utilización de los filtros.
Los filtros se utilizan para bloquear o atrapar la energía de los
armónicos de tal manera que no fluya por los equipos o que no entre
al sistema, son las dos soluciones más usadas para el problema de
las armónicos.
Los filtros son elementos cuya impedancia
varía con la frecuencia. También tienen el potencial de crear y
amplificar el problema de las armónicas, a menos que cuidadosamente
sean localizados y diseñados, en algunos casos un diagnóstico y
diseño pobres, origina que el remedio sea peor que la enfermedad.
Los filtros pasivos son los más simples,
más económicos, pero menos flexibles y efectivos para filtrar armónicas.
Son elementos puramente pasivos, usados por las empresas como circuitos
en paralelo en la entrada de los servicios con problemas de generación
de armónicas, evitando de esta manera que entren al sistema de distribución.
También los filtros pueden instalarse directamente en un equipo
particular donde existe un grave problema de generación de armónicas,
evitando de esta manera que circulen en la propia instalación eléctrica
del usuario.
El comportamiento de los filtros pasivos
es ser sensitivos a la impedancia del sistema para los cuales ellos
fueron ajustados. La impedancia del sistema puede cambiar a lo largo
del tiempo, como el equipo altera su comportamiento de volts/var,
siendo difícil estimar su exactitud si no se tienen mediciones.
Los filtros pasivos con frecuencia no proporcionan un comportamiento
satisfactorio, bajo ciertas circunstancias pueden causar problemas
de resonancia sobre el sistema donde están conectados.
Filtros activos.- Son elementos de potencia,
los cuales trabajan usando un convertidor de potencia conectado
en paralelo para producir corrientes armónicas iguales a las que
se encuentran en la corriente de carga, asegurando que su trayectoria
sea la de sacar las corrientes armónicas fuera de la trayectoria
del sistema de distribución (figura 8). La reducción de las armónicas
depende sólo de la medición armónica correcta que se está generando
en la carga y no es función de la impedancia del sistema. Estos
filtros han tenido una mayor aplicación, teniendo la desventaja
de ser más caros y de que consumen potencia en cantidades significativas,
creando además niveles altos de interferencia electromagnética.
REFERENCIAS
[1] Cahiers techniques, n0152,
harmonic in industrial networks. MERLIN GERIN. GROUPE SCHNEIDER.
[2] Cuaderno Técnico n0
152, Los armónicos en las redes perturbadas y su tratamiento. Schneider
Electric.
[3] Cuaderno Técnico n0
183, Armónicos: rectificadores y compensadores activos. Schneider
Electric.
[4] Información Técnica, Generalidades
sobre Armónicos, CD Schneider Electric, 1998.
[5] Harmonic Control in Electric Power
Systems (IEEE Std. 519 1992), Technical Document, ROBICON.
[6]Energía Electrica, Un Producto con
Calidad, CEL. Horacio Torres. ICONTEC.
[7]Compensación de potencia Reactiva
en Sistemas Contaminados con Armónicos, Tesis en opción al título
de Master en Ingeniería Eléctrica. Universidad Central de las Villas.
Santa Clara. 1998. Ing. José Ángel González Quintero.
[8] Fuentes de Distorsión Armónica, Soporte
Científico Técnico, Boletín No. 4, Año I/99 By AWD. FARAGAUSS.
[9] Distribución Electrica, Autor Incógnito.
Tomado de M.Sc.
Ernesto Noriega Stefanova Empresa Eléctrica Matanzas. CUBA
Enero 2005
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